צוללת צוללת המחקר התת-ימית המודולרית בת-ההישרדות תוכננה לשיפור היעילות והבטיחות של משימות מחקר תת-ימיות. באמצעות עיצוב מודולרי, ניתן להגדיר בגמישות בלוקים פונקציונליים שונים כדי להתאים למגוון צרכי מחקר מדעי; היא מצוידת גם במודול ניווט לסיוע בפעולות, ובמקביל, מערכת התמיכה המתקדמת להישרדות מבטיחה את בטיחות ונוחות הצוות במהלך צלילות ממושכות.